小学组常见问题

最近更新时间 2018.04.19

通用规则

Botball 小学组的场地纸是什么材质?
答:是尺寸 121.92 厘米 x60.96 厘米的刀刮布。

Botball 小学组是否限制搭建的时间?
答:不限制。小学组比赛日全天都可以调试和搭建。

机器人在启动前尾部可以超出启动区后面的黑线吗?
答:可以。

小学组的奖项如何设置?
答:小学组的比赛是两天,每天组委会从题库中抽 3 个任务,现场再发布 1 个不在题库中 的任务。所以一共是 8 个任务。完成所有 8 个任务是一等奖,完成 6 个任务是二等奖,完 成 4 个任务是三等奖。来现场的指导老师发放指导教师证书。

小学组车库的实线和虚线如何理解?
答:在场地A设置了三个虚拟车库,均由三条实线和一条虚线组成。对于实线在空间上可以理解为是车库矮墙,虚线是车库入口。在挑战任务当中,凡是涉及到车辆进入或将目标物放入(或移出)车库的题目,机器人本体或机械臂均不得从实线进入(机械臂可悬空进入)。但挑战时机器人可以从非目标车库越过。

 

挑战项目

挑战3 精确停靠

停靠在车库以后,队员可否将机器人拿到起点,然后再挑战下一个车库?
答:可以,不要求小车自动回到起点。

 

挑战5 舞会

机械臂必须是舵机吗?可否使用电机?
答:可以。

 

挑战6 全力装载

机器人可以压车库线吗?
答:不可以压选择车库的实线,可以压非选择车库的实线。

将易拉罐运到库中后,队员能调整机器人的位置去完成新的任务么?
答:可以。

推进去的瓶罐裁判是否拿走,学生再继续推另一个?
答:不拿走,完成任务时三个车库内分别有一个瓶罐。

 

挑战7 疯狂推罐机

将易拉罐运回起点后,队员能调整机器人的位置再次启动吗?
答:不可以。需要一次将所有瓶罐推回启动区。

中途有一次机器人没有顺利拿回易拉罐,那么在时间允许范围内是从第一各易拉罐再次开始,还是从没有成功的那个易拉罐再次开始?
答:从第一个易拉罐再次开始。

 

挑战8 蛇形

在正确的顺序基础上,中途一不小心触碰到其他数字算挑战成功吗?
答:不算。

 

挑战10 单枪匹马

易拉罐能倒在场地外吗?机器人能碰到蓝色实线吗?
答:易拉罐可以倒在场地外。机器人不可以碰到蓝色实线或虚线(不包括投影)。

 

挑战12 全力卸载

易拉罐放在车库的什么位置?
答:放在车库中央。

放在圆圈中,是指有一部分和圆圈重合,还是必须全部在圆圈内?
答:有一部分和圆圈重合即可。

机器人是一次启动以后必须将所有的易拉罐全部放到对应位置吗?
答:是的,一次启动需要将所有易拉罐全部放倒对应位置。如果中途失败,需要重新放置三个车库的瓶罐,并在启动区重新启动机器人。

 

挑战13 瓶罐收集

每次启动机器人,只需将一个易拉罐放到车库,然后重新启动,还是一次启动后需要自动将所有的易拉罐运回车库?
答:每次启动只需要抓取一个罐子。

另外如果中途有一个易拉罐没有完成任务,是从第一个易拉罐重新开始挑战,还是直接从失败的那个易拉罐开始?
答:直接从失败的那个易拉罐开始。

易拉罐是否可以压着实线进入车库?
答:不可以。机械臂可以从越过实线抓取易拉罐,但易拉罐必须离开场地地面才能从实线进入车库。可以参考通用规则,将实线看作车库矮墙,机械臂和易拉罐必须从矮墙上方越过。

 

挑战14 分类回收

纸卡自己准备吗?
答:纸卡需要自备。

可以压线吗?
答:不可以压选择车库的实线,可以压非选择车库的实线。

一张纸卡完成后,队员可以调整机器人的起始位置,然后再次启动吗?
答:可以。放置纸卡后可以调整机器人的位置重新启动。

 

挑战15 定位并带回瓶罐

学生在老师摆放易拉罐之前就已经摆放好了机器人,所以每一次挑战机器人都要将所有圆圈检测一次,直到检测到易拉罐为止。
答:是的。

 

挑战16 山体救援

在技能要求中提到“机器人精确驾驶,利用两个伺服驱动器来操作装置”,这里指的两个伺服驱动器是来控制行走的?机械臂所使用的驱动器的数量是否受限制?
答:是的,指代的是控制行走的电机。2015 JBC比赛中的所有挑战对使用的伺服电机数量、机器底盘大小和机器高度均没有进行限制,队员可以充分发挥想象力制定相应的策略更好地完成任务。

可以从启动区出发一次,把平台上的3个瓶罐一次都收回来吗?
答:可以。

如果是一次只能收一个瓶罐,那三个瓶罐是要在第一次出发前,就要都放在平台上吗?还是每次出发前,只需要放置一个就可以?
答:挑战16山体营救中的三个瓶罐是由队员自行摆放的,瓶罐的位置及每次摆放的数量(每次最多三个瓶罐)都可以由队员根据选择的策略进行调整。

 

挑战17 沿线走

第8点,仅当所有的驱动轮触碰到颜色条时,线条计入被触碰的一列是什么意思?
答:所有的驱动轮越过终点线才视为完成挑战。

 

挑战19 山体救援

纸包是学生放还是老师放?
答:纸包位置由学生放置。

易拉罐放好位置之后,在没有将所有的易拉罐运回车库是不能移动易拉罐的对吗?
答:收集回启动区的瓶罐可以移动。

如果中途一次运输失败,是从第一个瓶罐开始,还是失败的那个开始?
答:从失败的那个开始。

 

挑战20 营救瓶罐

纸包是由学生放还是老师放在启动区?
答:纸包位置由学生放置。

 

挑战24 连续抓捕

一次启动后必须将两个易拉罐都放置到纸盒上才算成功吗?如果第一个成功,第二失败,是重新开始,还是继续从第二个开始?
答:是的,需要一次启动抓取两个易拉罐,第二个失败需要重新开始。

 

挑战27 直线行驶

转变黑线是指路径黑线与LineB交叉的那个弯道吗?越过黑色线是指机器人尾部必须超过那个弯道的横切线吗(与起始线平行)?
答:是的。